Antonio Citterio ble født i Meda i 1950. Han er utdannet arkitekt ved Politecnico di Milano og begynte i 1972 å arbeide som designer og rådgiver i industridesign. Fra 1987 til 1996 samarbeidet han med den amerikanske arkitekten Terry Dwan om bygninger i Europa og Japan, blant dem kontorbygg for Esprit i Benelux. I de samme årene tegnet han flere av sine mest kjente produkter sammen med den tyske industridesigneren Glen Oliver Löw.

Sofasystemet Sity fra 1986 ga ham Compasso d'Oro i 1987. Den neste kom i 1994, for skuffeseksjonen Mobil på hjul, tegnet med Löw, som i dag finnes i samlingene til Museum of Modern Art i New York og Centre Pompidou i Paris. Senere fulgte blant annet stolen T-Chair i 1994, sofaen Charles i 1997 og sofaen Groundpiece i 2001, lav og dyp og tenkt for en mer avslappet måte å sitte på. Bordlampen Kelvin LED fra 2009, utviklet med assistenten Toan Nguyen, fikk Red Dot i 2025.

I 2000 grunnla han arkitekt- og interiørkontoret Antonio Citterio Patricia Viel sammen med Patricia Viel, som arbeider med prosjekter i alle størrelser sammen med et nettverk av spesialister. Fra 2006 til 2016 underviste han i arkitekturdesign ved Accademia di Architettura i Mendrisio i Sveits, og i 2008 ble han utnevnt til Honorary Royal Designer for Industry i London.

Arbeidet hans tar utgangspunkt i hvordan folk lever og bruker tingene rundt seg. «Hvis det går én rød tråd gjennom arbeidet mitt, er det betydningen av relasjonene til mennesker», har han sagt. Boka Antonio Citterio Design viser over 600 produkter fra mer enn 50 år.