Bill Stumpf og Don Chadwick står sammen bak noen av de mest kjente kontorstolene fra Herman Miller. Stumpf studerte og underviste på 1960-tallet ved Environmental Design Center ved University of Wisconsin, der han sammen med spesialister i ortopedisk og vaskulær medisin forsket på hvordan folk sitter, og hvordan de burde sitte. «Alt handlet om å frigjøre kroppen», har han sagt. Chadwick studerte industridesign ved UCLA på midten av 1950-tallet, fikk øynene opp for møbler etter et foredrag av Charles og Ray Eames og åpnet senere eget studio i Los Angeles, et lite lokale over en jernvarehandel.

Stumpf kom til Herman Miller Research Corporation i 1970 og startet eget firma i 1972. I 1974 ba Herman Miller ham bruke forskningen på kontorstoler, og to år senere kom Ergon, kjent som den første ergonomiske arbeidsstolen. Chadwick fikk besøk av Herman Miller rundt 1972, og Modular Seating kom i 1974. Fra 1976 til 1985 underviste han ved UCLA.

Det første felles prosjektet var Equa fra 1984, markedsført som en stol for folk som ikke klarer å sitte stille. Så fulgte Sarah, en stol for eldre fra 1987 med opphengt sete i vevd elastisk materiale. Idéen førte videre til Aeron i 1994, med det pustende nettingstoffet Pellicle i stedet for skum og trekk. Aeron ble tatt inn i samlingen til Museum of Modern Art før den kom i produksjon, og i 2000 ble den kåret til tiårets design av IDSA og Business Week.

Stumpf døde i 2006 og fikk samme år National Design Award for produktdesign fra Cooper-Hewitt. Idéen hans om en stol som kunne være positiv for helsen, ble ført videre av Jeff Weber i Embody. Chadwick ledet arbeidet med å fornye Aeron, som kom i ny utgave i 2016.